據悉，國外七十年代初和國內1984年以前，用圓盤組成的單臺配料系統，在這個系統中，稱量皮帶用單獨的異步電機驅動（圓盤另有單獨的驅動電機）。二次儀表通過驅動裝置調節圓盤皮帶機的轉速以達到調節給料量的目的。 為了進一步增加單臺配料圓盤系統的精度，國外在七十年代研制了圓盤式稱重皮帶機系統。在國內，我們也于1985年開始研制定量圓盤皮帶機系統，該系統的較大特點是圓盤皮帶機和稱量皮帶用同一裝置驅動。由于這一改革，系統的性能顯明增進，在試驗臺上單臺配料系統的精度達到0.5～0.8%，這在配料電子皮帶秤發展史中是一次新的轉變，之所以能有如此較大的轉變，其原因如下∶ 先選用了具有線性特性的執行機構，前面已經分析由可控硅整流器、直流電機和圓盤皮帶機組成的執行機構在10∶1的調速比以內呈線性特性，這是增加系統精度的一個條件。 同時由于圓盤與稱量皮帶由同一直流電機驅動，實現了兩者的同步調速，因而保持了稱量皮帶在調速過程中單位面積上物料重量一直基本恒定。 經分析正因為稱重皮帶機中稱量皮帶單位面積上物料的重量為恒值，所以稱量皮帶上物料的總重量也是恒值（在物料的密度不變時），稱重傳感器上的壓力不變，即工作點不變（嚴格地說變化很小），這就利于克服傳感器的非線性和滯后問題。因傳感器的工作點不變，所以輸出電壓變化很小，二次儀表中毫伏放大器的工作點也不變，這也利于克服放大器的非線性問題。這個結論是很容易用微分的觀點來解釋的。 因此在調速過程中稱量皮帶上物料重量基本恒定，利于克服傳感器和放大器的非線性問題，這是以往任一種計量皮帶秤和配料皮帶秤所沒有做到的。 從控制系統這個角度看，定量式皮帶機還具有一個良好的特性，那就是沒有大滯后環節，這也是傳統皮帶秤所沒有解決的問題。 該稱重皮帶機改變給料量不是靠改變稱量皮帶上物料的重量，而是改變稱量皮帶的速度并一直保持稱量皮帶上的物料重量不變。這樣，落料點與稱量點之間的距離，不會給系統帶來時間滯后，可以簡化調節算法，增加系統精度。
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